自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎的自動(dòng)調節原理，主要用于工業(yè)控制。二戰期間為了設計和制造飛機及船用自動(dòng)駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基于反饋原理的軍用設備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到戰后，已形成完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線(xiàn)形定常數系統的分析和設計問(wèn)題。