為了實(shí)現各種復雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái)，組成一個(gè)有機的整體，這就是自動(dòng)控制系統。在自動(dòng)控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的相關(guān)機構的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進(jìn)行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統。