在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現對被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。

下面是一個(gè)標準的反饋模型：

開(kāi)方：

公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3設A=5，開(kāi)3次方

5介于1^3至2^3之間（1的3次方=1，2的3次方=8）

X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我們取2.0。按照公式：

第一步：X1=。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，0.75×1/3=0.25，輸入值大于輸出值，負反饋

2-0.25=1.75，取2位數字，即1.7。

第二步：X2=.。

即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，輸入值小于輸出值正反饋

1.7+0.01=1.71。取3位數字，比前面多取一位數字。

第三步：X3= 輸入值大于輸出值，負反饋

第四步：X4= 輸入值小于輸出值正反饋

這種方法可以自動(dòng)調節，第一步與第三步取值偏大，但是計算出來(lái)以后輸出值會(huì )自動(dòng)減??；第二步，第四步輸入值偏小，輸出值自動(dòng)增大。X4=1.7099.

當然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一個(gè)。

同時(shí)，自動(dòng)控制原理也是高等院校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)主干課程，是學(xué)習后續專(zhuān)業(yè)課的重要基礎，也是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)碩士研究生入學(xué)考試必考的課程。